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远大前程 阿宝Simon 0 字 2022-09-03

黄立工不禁赧颜。魏才圣寥寥几句,把睿立科技的底色给掀开了。黄立工曾经放过大炮,很快有一天,鲲鹏机器人会参与到“工程机械之王”——盾构机的建设里。然而,实际上连储罐、船舶这些稍大型结构的焊接生产,都是横在眼前一道道难以跨越的坎。

“我记得老师的提醒,一直在思考这个问题。现在核心的技术挑战是激光焊缝跟踪传感器的应用。”刘睿阳说。复杂的焊接操作,需要视觉解决方案,以便在焊接时自动检测焊接位置的变化,进而将焊枪调整至相应位置。目前围绕激光视觉传感器构建解决方案,别说是睿立科技,甚至声名显赫的华普机器人也都没有获得实质性的突破。他起身,走到办公桌,拿起纸和笔。

“我构思了一个迂回的方法。”刘睿阳在纸上画着示意图,角焊缝寻位焊接,在没有激光焊缝跟踪传感器前提下,解决问题的途径在于能够找到巧妙的方式,开发出稳定实用的运动规划技术和动量控制技术,自动计算出机器人的运动轨迹,实现机器人的快速简易部署,进一步助推机器人的批量化。“只要是操作上有一定轨迹要求的领域,焊接,喷涂、码垛等,都可以适用。”

“无需人工补焊,也不需要人工辅助焊接吧。”黄立工插话问道。

刘睿阳点点头,“我们在算法上可以支持。”

黄立工有点兴奋,这是鲲鹏的强项啊,那就不断加大在底层算法上的投入,不断地支持各种轨迹和环境就好了。

“很巧妙,也很实用,能解决一部分问题。”魏才圣目光柔和下来,这个得意弟子还是那么有创想能力。

“是的。复杂的操作或环境,就需要事先分析,提炼轨迹和焊接方案。”

“如果装配精度和一致性不满足,或者应力和变形风险高,恐怕效率会很不好。”

刘睿阳苦笑着点头,魏老师说的正是症结所在。

保姆开始在餐桌上摆餐具,看来饭菜做好了。师母在门口看了一眼,看到他们聊得更酣,便不打扰,轻轻退出去。

“跟踪传感器还是绕不开的。那是机器人的眼睛,没有眼睛,过度的智能化反而容易陷入盲目。”魏才圣敲着桌面上那张画着示意图的纸,沉吟着说,“如果把这两个结合在一起呢?”

“是的!”刘睿阳有点激动地说,“自动跟踪的反应速度和效率都能有比较显著的提升。”

“更重要的是成本优势!”黄立工也反应过来,他的兴奋点可是在成本上。这意味着鲲鹏机器人可以配备二流的激光焊缝跟踪传感器,却做出一流的自动跟踪表现。就像苹果手机一样,用强大的算法,让手机镜头拍出可媲美专业相机的相片。这是很大的成本优势,也是很大的利润空间。

“等等!”刘睿阳制止住黄立工想滔滔不绝的冲动,他闪过一个想法,凝神思考了一会。“我们可不可以反过来,不是让算法去适配传感器,而是让传感器适配算法?”

“怎么说?”

“定制传感器,去适配算法的优势和长处,更充分地发挥性能。而且,有可能做到一些别人做不到的事情。”

魏才圣拍着桌子,“好!”

黄立工也是一阵兴奋,这几乎等于是用三流的传感器做出一流的表现来嘛。马上又有些犹豫,未来很美好,当下呢,永远是那个字,钱。攻克工业机器人的“眼睛”,谈何容易,又是一项长期投入的工程。融资款是到了,引导资金等着进来,企业一时无虞,可创业企业的钱花得比预想快多了,回报周期太长的项目总是让人心生踌躇。

刘睿阳和魏才圣仍在比划着,说着什么,神情认真而专注。黄立工看着他俩,忽然觉得很遥远。一阵强烈的不适袭击过来,他脑里嗡嗡作响,身体摇晃着,几欲摔倒,燥热的汗涌出身体,继而一阵发凉,像是人在高烧初退,陡然世界清静下来。他怔怔地看着眼前的刘睿阳和魏才圣,自己,自己和这两个人格格不入。

他以前内心里一直自诩善将将而得意,能驾驭年轻一代最顶尖的才俊,驾驭老一辈最具声望的权威,可是真的是在用他们吗?用好了吗?眼前的他们,脸上的认真近乎虔诚,让人敬畏,这是他自己从来不具备的。他们这么认真,是因为他们说话的时候,不只是在说话而已。他们说出的话,往往意味着往后几年甚至十几年,他们会用所有的才华和热情投入其中,去挑战,去实现。这都不是一诺千金,而是在用生命在生活。像是空中有眼睛在审视着自己,黄立工一阵阵地冒出冷汗。在他们面前的自己,更像是投机者。生活的投机者。

这几个月,自己在做什么?是的,很忙碌,推动园区建设,游说招商,早点搞定,早点落定引导资金。可是这些又是为了什么?新厂房新环境是为了更好地经营企业,创造出更出色的产品,和国际一流竞争,而现在,在他这里,新厂房似乎成了目的本身。也许他是特意掉进忙碌里,好躲避真正的挑战。要抢占供应链心智。他几个月前说过的雄心壮志,只是一句话,消散在那晚的夜风中了。战争有谋篇布局,才有短兵相接。一上来就短兵相接的,那是蛮夫打架。他做好准备带领着众人走进战场了吗?

刘睿阳转过头来,有些关切地看着他,似乎是注意到了他的异样。黄立工冲他点头微笑,示意没事。他深深,深深地吸了一口气。这一刻开始,他还是那个黄立工,但又是一个新的黄立工。

“北航的王教授和我说过一个年轻人,朱才斌,卡内基·梅隆机器人研究所的,就是做视觉这块的,很不错。他最近刚回国。”魏才圣说,“你们回去研究一下,如果要做,可以见见他。”

“好啊,谢谢老师!”刘睿阳眼睛一亮,看了黄立工一眼,“我们商量一下。”

“不。”黄立工伸出手,像要挽着刘睿阳一样,“我们马上见他,还要麻烦魏老师帮我们牵一下线。必须要走的路,那就坚决去走。”

门口又出现了师母的身影。她总能在聊天告一段落时准确出现。“老头子,带孩子们出来吃饭啦。”