第二代魏国公是徐达的长子，初名允恭，徐达薨后，他继承了父亲的爵位。-为了避当时皇太孙的名讳，朱元璋特赐名辉祖。和同期的名将之子相比，比如说常遇春的儿子常茂，李文忠的儿子李景隆，徐辉祖总算没有辜负将门虎子这种说法。他虽然出生名门，却从不引以为傲，为人谦虚谨慎，并且熟知兵法。在洪武年间，徐辉祖便数次参加战斗，足迹遍布陕西、北平、山东、河南。
建文帝登基后图谋削藩，反倒激得燕王预谋起兵。然而在起兵之前，燕王却将三个儿子送往了南京，其原因是太祖朱元璋的忌日将近，按照礼制燕王应该自己亲自前去，但燕王害怕自己亲自去可能会肉包子打狗一去不回，于是便谎称病重派儿子们代他祭拜。一下子派出了所有的儿子，除了表示自己重视此事外，另一个目的就是告诉朝廷自己没有异心。
燕王的三个儿子到了南京后，兵部尚书齐泰建议建文帝立刻将此三人扣为人质。建文帝本来也表示同意，谁知黄子澄这个脑袋被门夹过的家伙竟然认为这样做会打草惊蛇，建议把这三个人送还燕王，表明朝廷并无削藩之意，用以麻痹燕王。
建文帝拿不定主意的时候徐辉祖曾进言说：将燕王的三个儿子扣下来可以将之当作人质令朝廷占据优势。此外，他的这三个外甥都有不俗的才干，若是放虎归山则后患无穷。事实证明，徐辉祖对他三个侄子的评价非常正确。朱高炽因为身有残疾的缘故，在靖难之役只是守卫大本营。尽管如此，在北平保卫战中朱高炽的表现却也没有辜负燕王的信任。当上皇帝后，朱高炽更是获得了不低的历史评价。朱高煦、朱高燧在靖难之役中的表现更胜其兄，特别是朱高煦，在战争中的表现简直可以用大放异彩来形容。
只不过，徐辉祖的建议没能说动建文皇帝。最后燕王的三个儿子还是完好无损地回到北平后……然后没多久，燕王便起兵造反了。
在整个靖难之役中，建文军队出彩的表现不多，在这些亮点中，徐辉祖的身影至少出现过两次半。
第一个亮点是燕军大败建文军中最为勇猛的将领之一瞿能，导致常败将军李景隆率领的六十万大军全军崩溃。然而当燕王准备一鼓作气消灭敌人的有生力量时，却被负责殿后的徐辉祖挡住。如果殿后之人是徐达，那么反败为胜也不是不可能。徐辉祖的军事才能虽说不如其父，但他至少掩护了主力部队，为军队的撤退赢得了时间，也为下一次的反攻保留了力量——如果徐达、常遇春、李文忠同时复活，常遇春（注1）和李文忠肯定会捶胸顿足、羞愧欲绝之余，一言不地重新躲进棺材里去。而徐达倒是可以不轻不重地哼上一声“竖子，为父的本领你连一半都没学到”！
第二个亮点则是燕军偷袭建文统军大将平安，就在建文军队即将崩溃之际，徐辉祖再次出现，这一次他率领的增援部队不仅拯救了陷入绝境的平安大军，还趁势大败燕军并斩杀了北军大将李斌。
至于说剩下的半个亮点，则是燕军攻入南京金川门后，城内各处的官军都逃得差不多了，只有徐辉祖立即组织尚未溃败的官兵与燕军展开了巷战。在这次事件中，徐辉祖的头脑不可谓不冷静，反应不可谓不快，但既然大势已去，他一个人再怎么努力却也无法力挽狂澜。因此，虽然徐辉祖表现了他的忠勇，但这一次却只能算是半个亮点。
总而言之，徐辉祖有着水准之上的统兵能力，而且对君主非常忠诚。一个对前君主异常忠诚而且又有相当强的统兵能力的家伙，留着自然不放心。如果徐辉祖不是皇后的兄弟，燕王肯定抓住他后就会把他杀掉。
朱棣不由有些庆幸徐辉祖有一个好妹妹。因为，朱棣打算启用这个优秀人才。
徐辉祖对主君异常忠诚，哪怕是南京城破之际，为了维护主君的利益，也敢于冒着战死的风险组织士兵进行巷战。更加难得的是，徐辉祖在拥有忠诚这一可贵品格的同时还很灵活，也就是说他并不愚忠。
燕王入城后，徐辉祖得知建文帝的消息，便独自进入父亲徐达的祠堂，拒绝迎接燕王。本来燕王还准备看着皇后的面子给徐辉祖一个机会的，知道这个情况后不由大怒，结果第二批左逆文臣的名单上徐辉祖的名字便出现在最前面。被下狱后，狱卒强迫徐辉祖供述罪状，哪知徐辉祖并不和小卒子们罗嗦，只说自己的父亲徐达是开国元勋并且拥有免死铁券。得知此事后燕王愈加气愤。但一方面徐辉祖确实拥有免死铁券，另一方面他毕竟是皇后的嫡亲兄弟，而燕王与皇后又夫妻情深，所以燕王终究没取徐辉祖的性命，只是将之削爵软禁了事。
参加过多次战斗，而且在敌军破城之后还敢组织士兵巷战的人自然不会怕死。可是在彻底失败后，他却既不投降，也不自尽。接着，当燕王准备追究时，他还拿出免死铁券，显然并不准备赴死。
朱棣猜测，徐辉祖之所以并不自尽，有可能是等待后续消息，若是建文帝遗有后人便找机会扶持。但也有可能是知道主君死了，徐辉祖认为自己已经尽到了义务，没必要随之赴死。
……挺有趣的一个人。
前面引路的马三保用手指道：“万岁，前头就是魏国公府。”
朱棣回过神来，只见迎门一道高墙垒成弧形，连门前大石狮子也包了进去，只在仪门旁留了四尺宽一个小口儿，由锦衣卫把守。栅门一关，和监狱也差不多。
几个人还没走到门口，那边守门的早已看见，厉声喝道：“什么人？站住！”
说话间两名锦衣卫气势汹汹地走了过来，朱棣这边早有一名侍卫迎了过去，掏出一面腰牌。
居住在京城的锦衣卫自然认识宫廷侍卫的腰牌。天子跟前的人，别说几乎有着见官大一级的威风，仅凭宫廷侍卫本人的官衔也远远超过了那两名锦衣卫。结果两人脸上立刻绽出了笑容。
还没等两名锦衣卫说出巴结的话，那名侍卫已经放声说道：“快点开门。皇上御驾来了，要见徐辉祖。”
门口附近的锦衣卫全都吓了一跳。前面的两名锦衣卫望望被众人簇拥在中间的朱棣，慌忙趴在地上磕了不计其数的头。一阵钥匙叮当，“咣”地一声，铁栅门被拉开。朱棣走进门，问道：“魏国公还没睡吧？”
锦衣卫头目自然不敢挑朱棣的语病说魏国公已经被削，现在没有魏国公了。他只是连躬身答道：“回皇上的话，这些天魏国公都睡得很晚。现在时间还早，应该还没睡。”
“你前头带路。”说着朱棣便一边朝里走，一边吩咐道：“道衍进来，其余人留在门口。”
徐辉祖早就听到了外面的动静，但是因为距离较远，因此并不知道是御架亲临。
当房门被推开时，徐辉祖看见来人是朱棣，脸上的犹豫一闪而逝。
朱棣进门后并没有马上说话，而是仔细打量了徐辉祖几眼。徐辉祖显然是个帅哥，他身高八尺五寸，面如冠玉，基本上可以用英姿非凡来形容。
当朱棣正在忌妒徐辉祖的外表时，徐辉祖却望着朱棣冷漠地问道：“赐死只需要派个小太监不就行了，你亲自来干嘛？”
“大胆！”道衍跨前一步，高大的身躯几乎将朱棣完全挡在身后。“你可知道这样说话是君前失仪，罪可致死！”