刘嫂子前几天趁着双旦活动，在淘宝上买了一个199元包邮的扫地机器人，买回来就觉得自己被骗了。

刘嫂子跟几个街坊抱怨，“我家房子大啊，本来想打扫卫生轻松一点，这玩意清洁能力还不如我的扫把，轰隆隆的噪音，跟火车启动一样，咋呼了一圈，地越搞越脏也就罢了，还撞坏了我家的茶几和电视柜！我要退货，客服说我不会用！还说什么使用过的电子产品不能七天无理由退换！气死我了，199块钱买一个教训！”

她直接把扫地机器人扔在垃圾桶旁边。

正好那天叶棠放学早——她下午请了假，去红叶丽景酒店兑换锦鲤卡。活动规则上说兑奖要在工作日，还必须是下午2点到5点之间。

十几年过去了，红叶锦鲤活动关注度没有最初几届那么高，媒体也不再守在酒店门口，拍摄谁是最幸运的锦鲤。

叶棠兑奖的时候，酒店总经理都没出现。工作人员确定号码无误后，就让她手持锦鲤卡，露出八齿笑的拍了一张照片，说照片稍后会发布在官方微博和微信公众号上。叶棠不反对。她是做过直播的人，不怕在网上抛头露面。

带着锦鲤卡回来，她就看到刘嫂子气呼呼的扔出一个大物件。

她捡起来看，机器还是崭新的。

刘嫂子又对着叶棠一通吐槽，她遇到糟心事不喜欢憋着，恨不得让大家都知道，她心里才能好受一点。

叶棠不停的点头，表示同情，“你真的不要了？”

刘嫂子嫌弃的摆摆手，“不要了，不要了，你想要就拿走，不过我丑话说在前头，这玩意成事不足败事有余，到时候把你家的家具撞坏了，我可不负责。”

叶棠笑笑，“不要紧，我家里也没什么值钱的家具。”

刘嫂子语塞，“那倒也是，行吧，你就把它当个玩具吧。”

扫地机器人挺沉的，估摸着有十斤，体积也不小，叶棠把它抱回了家。

她最近正好在学习机器人视觉部分的SLAM算法，就缺一个可供她实践的实验品。刘嫂子说扫地机器人总是撞家具，说明它内置的程序中SLAM算法不够精良，又或者根本没有使用这个算法，所以它无法感知到前方的障碍物。

叶棠准备重新写一遍程序，植入扫地机器人中，看看效果如何。

好不容易元旦有半天的假期，她应该可以弄完。

中午吃完饭，她便把自己关在房间里开始捣鼓，程序她已经写得差不多了，剩下的就是实操。

赵珍芳根本不知道她在做什么，也不知道她捡的大件垃圾有什么用，还以为她在看书做题，也不去打扰她。

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第二更~