这部小说是由《死神》《哆啦A梦》这2个动漫所组成。在这里被吸进多啦A梦世界的死神共有五位，而最后五位死神都被黑暗所掌控。在这里多啦A梦不能拿出任何道具，只是一开始拿出灵魂药水，还有异次元门。由于某些原因异次元门突然发生故障，因多啦A梦的百宝袋也和异次元门发生接触，也就是说，百宝袋暂时无法使用。（这时在异次元裂缝中产生出无法想象的黑暗力量）然后多啦A梦就去未来世界一看未来世界早已变成灰尘了。正当多啦A梦不知所错时，突然出现一位老人，他要求哆啦A梦把拥有五种心灵的五位勇者找出来，他们分别拥有勇气、希望、友情、善良以及信赖，之后这位老人便消失。没人知道这位老人是谁……